//
// Created by Tristan on 1/4/2026.
//

#ifndef VECTOR_H
#define VECTOR_H

typedef struct {
    float x;
    float y;
} vec2_t;

typedef struct {
    float x;
    float y;
    float z;
} vec3_t;

typedef struct {
    float x, y, z, w;
} vec4_t;


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Vector 3D Functions
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
float vec3_length(vec3_t v);
vec3_t vec3_add(vec3_t a, vec3_t b);
vec3_t vec3_sub(vec3_t a, vec3_t b);
vec3_t vec3_mul(vec3_t v, float factor);
vec3_t vec3_div(vec3_t v, float factor);
vec3_t vec3_cross(vec3_t a, vec3_t b);

vec3_t vec3_rotate_x(vec3_t v, float angle);
vec3_t vec3_rotate_y(vec3_t v, float angle);
vec3_t vec3_rotate_z(vec3_t v, float angle);
vec3_t vec3_cross(vec3_t a, vec3_t b);
float vec3_dot(vec3_t a, vec3_t b);
void vec3_normalize(vec3_t* v);


#endif //VECTOR_H
